小四轴室内穿越机的“眼睛”—一体图传摄像头

 

   无人机,现在的无人机在市场上已经呈现了一个很大的发展空间,无人机已经不仅仅只是用于竞赛了,已经与各行各业打着交道,从我们常见的快速,广告宣传,电视直播,婚纱摄影,再到军事演习,航空侦查,走私。无处不在。而图传作为无人机的一个重要组成部分,选择一套适合自己的无人机图传很重要。

当然,现在市场上的小型无人机,体积小,相对应的它的载重、它的续航时间、它的飞行高度、它的可控半径。都是决定图穿的重要参数,当然了,更重要的就是干扰问题。

    无线产品的有一个固定的频率来发射或者接收信号,只要信号不在同一频率,不是倍频的情况下,一般来说产品就不会产生干扰问题。

    因为无人机是便携设备,所以它的功率不可能非常的大,所以传输功耗要小,但是功耗小与距离远就是矛盾的。 另外,无人机传输要抗干扰能力强,因为无人机经常要在人群密集或者有电磁干扰等环境复杂的情况下进行工作。

   无人机远距离传输的要求,总结来说就是:质量要高,功率要低,抗干扰能力要强,传输距离要远,国家法律法规的限制以及电池技术的发展。

 

图传的作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上,使得飞手在远距离飞行时能判断无人机状态并获得相机的拍摄画面方便取景,正是有了图传后,我们才在操纵无人机时获得了身临其境的感觉。现有的图传主要有模拟和数字两种,模拟图传的特点是信号不会断,可以一直接收到信息,而数字图传高清但是信号不稳定。而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。

 

 

(1) 模拟图传

  早期的图传设备都采用的是模拟制式,它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上,就可以收到画面

  优点:价格低廉,市面上的模拟图传发射和接受套装通常在几百元以内;

  可以同时接收多个视频信号,模拟图传的发射端相当于广播,只要接收端的频率和发射端一致,就可以接收到视频信号,方便多人观看;

  选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果;

  工作距离较远,以常用的600mw图传发射为例,开阔地工作距离在3km以上;

  配合无信号时显示雪花的显示屏,在信号微弱时,也能勉强判断飞机姿态;

  一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟,产品选择多;

  视频信号基本没有延迟,对于低空高速飞行必备。

  缺点:发射、接受和天线的产品质量良莠不齐,新手玩家选择困难;

  易受到同频干扰,两个发射端的频率若接近时,很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入,导致飞机丢失;

  接线、安装,调试需要一定经验,对于新手而言增加学习成本;

  飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐;

  没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频,而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;

  模拟图传发射端通常安装在机身外,影响一体机的美观;

  玩家个人安装的图传天线若安装不当,可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡,导致此时接受信号欠佳,影响飞行安全;

  视频带宽小,画质较差,通常分辨率在640*480,影响拍摄时的感观。

  代表机型:锐鹰200mw、1W图传、肥鲨FPV眼镜等,合适于大部分DIY机型,大部分的穿越机

  适应人群:有一定基础,对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家

 

 

 

(2) 数字图传

  现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传,它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。

  优点:使用方便,通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可;

  中高端产品的图像传输质量较高,分辨率可达720p甚至1080p;

  中高端产品的传输距离亦可达2km,与普通模拟图传相媲美;

  实时回看拍摄的照片和视频方便;

  集成在机身内,可靠性较高,一体化设计较为美观。

  缺点:中高端产品的价格昂贵;

  低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重,影响飞行体验和远距离飞行安全;

  普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下,在室外环境下飞行时,较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;

  限于厂商实力和研发成本,不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证,某些型号可能适配较差。

  代表机型: DJI Phantom3, Inspire 1,Zero Xplorer Vision,亿航Ghost ,YUNEEC Q500 ,Parrot Bebop

  适应人群:新手玩家,中高端数字图传亦可适应高端玩家要求,但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器;

推荐一款迷你模拟图传

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此款图传为锐鹰创新新推出的、特别适合目前小型多旋翼以及超轻飞行器,比如室内小四轴、室内穿越机等,此款迷你图传具备一下优点:

  • 重量轻,图传+摄像头+天线,总重量只有   克
  • 发射功率低:只有25mw,符合欧盟标准
  • 距离远:功率只有25mw,发射距离可达100-150米
  • 图像画面清晰:标清版本却有如高清的体验效果
  • 正常范围内无雪花、无噪点